註:是為他人作品(繪)圖, 是自寫自畫圖畫書
1964年
●
中華兒童叢書第一本《小紅計程車》
1966年
●
《我們都長大了》、《養鴿子》、《飛機》
1967年
●
《冒氣的元寶》、《玩具的假期》、《鄉土神話》
1968年
●
《外科三要事》、《紅葉之歌》、《血液》
1969年
●
國立編譯館《國小常識》、《國小音樂》、《運動和健康》、《九樣科學小展品》、《天黑了》、《養雞新法》、《巨大的野獸》
1970年
●
《老教授冬眠》
1971年
●
《彩虹街》、《小圓圓根小方方》、《珊瑚》、《稻草人卡卡》、《郵政和郵票》
1972年
●
《錢的故事》、《怪東西》
1973年
●
《開荒的孩子》、《獸類金牌獎》、《小蝌蚪找媽媽》
1974年
●
《小紅和小綠》、《奇異的植物》、《小時候》
1975年
●
《時計鐘錶》、《維他命的故事》、《岩石─地球的記事本》、《小獅子的話》、《認識原子》、《石頭多又老》、《作畫真好玩》
1976年
●
《兒時趣事》、《大蟻小蟻歷險記》、《圓》、《跳鼠要回家》、《奇妙的子貝殼》
1977年
●
《汪小小養鴨子》、《絨寶兒》(註:獲金書獎)、《竈神的故事》
1978年
●
《小黑捉迷藏》、《神鑼》、《無花城的春天》、《過新年》
1979年
●
《我長大了》
1980年
●
《恐龍》、《一棵九枝的老槐樹》、《康爺醒》、(作)《我是魔術書》
《老鼠娶親的故事》
1981年
●
《傢具會議》、《二老比鐘》、《瓶子裡的小星星》、《畫月亮》
1982年
●
《龍來的那一年》、《醫學童話》
1983年
●
《聚寶盆》、《白米洞》(註:獲金鼎獎)
幼兒啟蒙書內含〈手〉、〈耳朵〉、〈眼睛〉、〈嘴巴〉、〈我的一天〉、〈電器用品〉、〈水果〉、〈衣物〉、〈交通工具〉、〈動物〉十小本一套
1984年
●
「365個朋友」封面(8幅)及內頁插圖、《快把窗子打開》、《小鴨鴨的朋友》、《第一好張得寶》、《小青蛙到智慧林》、《臺灣國語知多少》、《小胖小》
1985年
●
《謎語》、《赤腳走過田園》
1986年
●
《第一好張得寶》(註:獲金書獎)、 《神祕老鼠國》、《串個條件》、《大家來數123》、《笑嘻嘻的彌勒佛》
1987年
●
〈趣味圖鑑〉作為《央央》周刊封面、 《好好愛我》、《我們的新家》、《木匠的兒子》、《大蜥蜴》、《母雞生蛋了》、《捉迷藏》
1988年
●
《魔瓶》、《校長上小學》、《流浪的狗》、《切切切》、《嘟嘟嘟》、《白白黑黑花花》、《蛇精與龜精的恩怨》、《列子》、《ABC圖畫書》、與嶺月合作《達達長大了》系列、 臺中圖書館「兒童文學選輯」插圖
1989年
●
《達達長大了》第二輯
1990年
●
《大家來排隊》、《你一半我一半》、《別學我》、《一條尾巴十隻老鼠》、《上下裡外》、
《ABC圖畫書》
1991年
●
《紅龜粿》、《臺灣早期開發─澎湖地區》、《冬天來啦》、《特別通行證》、《說說唱唱兒歌》
1992年
●
《圓仔山》、《幼幼小書》第三輯、《順風耳的新香爐》
1993年
●
幼兒書《蝴蝶結》、
《膽小獅特魯魯》、《水果的秘密》、《水牛奧奧》、《冰小鴨的春天》、《回去看童年》
1994年
●
「光復幼兒成長圖畫書數學系列」八冊、
《一隻小雨傘》、《幾隻熊》、
《拍花蘿》、《天霸王》、《布袋戲》、《大喇叭》、《民主的對話》、《小乖熊的兔兒爺》
1995年
●
《赤腳國王》、
《小蝸牛的夢》、《偷牛的人.猴子扔豆子》、《小豬希哩呼嚕》、《小朋友寫蔬菜》、《橋》
1996年
●
《加倍袋》
《開心女孩》、《阿公的八角風箏》、《關係日常生活最深的-民法》
1997年
●
《老枴杖.直溜溜》、《正月正》、《蔚藍的太平洋日記》。《好寶貝》、《大 塊頭小故事》
1998年
●
《屁股山》、
《鸚鵡與小孩》、《點子老師》封面、《太吵了》、《紅田蠳》、《火金姑》、《童顏》、《海海人生》
1999年
●
《妮子家的事》、《月餅的故事》、《鼠的祈禱》
2000年
●
《大頭仔生後生》、《好好愛我-一起認識兒童權力公約》、《疼惜我們的寶貝》、《潮來潮去》、《小搗蛋外傳》、《紡織女》
2001年
●
《快樂天堂》、《我家開戲院》
2002年
●
《阿比,比一比》、
《阿公的紅龜店》、《化悲情為大愛的人生路─林宗義的故事》
2003年
●
《發亮的小河》、《蔬菜、水果的故事》、
《塗塗抹抹蠟筆畫》
2004年
●
《森林之海》談漂流木與森林保育(註:未出版)、 《野薑花的婚禮》
2005年
●
《醜小鴨》(安徒生童話四冊之一)、《飛翔的靈魂》
2006年
●
《山櫻花》、《無限的天空》、《西北雨》、《亞洲鐵人楊傳廣》
2007年
●
《小孩與螃蟹》
2008年
●
《希‧瑪德嫩》、《影子不上學》
2009年
●
《誰是膽小鬼》、《十二生肖同樂會》
2010年
●
《蝸牛強強》、《林良爺爺你請說》、《班長下臺》
2011年
●
《花木村與盜賊門》
1964年
●
漫畫「巧雲」
1972年
●
於中國時報發表四格漫畫「大塊頭」
1986年
●
《兒童的》雜誌開始連載漫畫〈嘟嘟豬〉
1987年
●
《新生兒童》月刊開始連載連環畫〈曹叔叔講古〉
1989年
●
連環漫畫〈小黑大變身〉於《民生報》連載、連環漫畫〈曹叔叔講古〉於《新生兒童》月刊連載、連環漫畫〈妙法師〉於《兒童的》雜誌連載、連環漫畫〈大塊頭〉於《巧兒園》雜誌連載
1998年
●
「這個故事我會說」徵文漫畫〈ㄇㄧˊㄇㄧˊ〉開始於國語日報週刊連載
2009年
●
短篇漫畫「好朋友的故事」於《國語日報》周刊連載
2011年
●
《小黑大變身》
2011年
●
個人速寫畫冊《早安臺灣》、創作專輯《雜(繪)-曹俊彥兒童文學美術五十年》
2012年
●
出版《曹俊彥的私房畫》